Зъбното колело е механичен елемент, който непрекъснато се зацепва със зъбни колела на ръба, за да предава движение и сила. Приложението на зъбни колела в трансмисията се появи много рано. В края на 19 век принципът на метода на рязане на зъбни колела и специалните машини и инструменти, които използват този принцип за рязане на зъби, се появяват един след друг. С развитието на производството се обръща внимание на стабилността на работата на предавката.
